基于软件的无人机故障注入技术研究

• 作者: 王德心 蒋支运 陈欣
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 容错控制 故障模型 故障注入 试验策略 无人机
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: V241.01
• 字数: 3029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2006.01.009

摘要

故障注入是一种用于容错计算机系统验证的有效技术,其应用效果直接取决于所采用的故障注入方法的正确性.文中采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略.然后用软件的方法构造了一个用于测评无人机飞行控制系统容错控制机制的故障注入工具UAVFI_ 01.在无人机动态测试过程中,故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	蒋支运	南京航空航天大学自动化学院	4	25	3.0	4.0