基于观测器的广义系统有限时间控制器设计

• 作者: 张爱清
• 来源期刊: 江汉大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 有限时间稳定 状态观测器 广义Riccati不等式
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 2089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0143.2006.04.015

摘要

基于广义观测器,探讨了线性广义系统的有限时间控制问题.利用广义系统状态观测器理论,给出了系统无脉冲模和有限时间状态稳定的充分条件及基于广义观测器的状态反馈控制器的设计方法,所设计的控制器使闭环系统无脉冲模且保持有限时间状态稳定.通过解一组广义Riccati不等式得到观测器增益矩阵和状态反馈矩阵.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张爱清	江汉大学数学与计算机科学学院	7	19	2.0	4.0