嵌入式智能机器人平台研究

• 作者: 徐心和 方正 杨华 胡益民
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 智能机器人平台 Windows CE.NET 实时控制 自主机器人 双目视觉 语音识别
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.012

摘要

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在Windows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块.同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块.该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐心和	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	295	7536	42.0	73.0
2	方正	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	12	460	8.0	12.0
3	杨华	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	15	157	6.0	12.0
4	胡益民	东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室	1	79	1.0	1.0