小水线面双体船纵向运动控制系统研究

• 作者: 李铁骊 陈正超
• 来源期刊: 船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: SWATH 状态空间模型 LQR 最优控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: U674.941
• 字数: 3339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9855.2006.02.004

摘要

该文在小水线面双体船纵向运动切片法基础上给出了SWATH纵向运动控制系统状态空间数学模型,并引入了LQR二次最优控制理论对本系统进行优化设计与仿真,找到了该系统动态响应与权矩阵Q和R之间的基本规律,同时,仿真结果也验证了该控制系统设计的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李铁骊		16	61	5.0	7.0
2	陈正超		1	9	1.0	1.0