小型无人机自主飞行控制系统的实现

• 作者: 郭培源 陈天华
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 自主飞行 空中机器人 飞行控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 光机电一体化技术
• 页码范围: 86-90
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 3324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2006.05.020

摘要

介绍了5kg级小型无人机的结构原理,分析了无人机自主飞行控制系统的结构、功能、特点及控制原理,采用嵌入式系统、GPS、电子罗盘和红外传感器等设计了无人机的飞行姿态控制、导航控制、任务控制系统和弹射与伞降系统.大量飞行实践和比赛飞行表明,这种小型无人机可执行既定任务并具有良好的场地适应性和自主飞行性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈天华	北京工商大学信息工程学院	79	759	16.0	23.0
2	郭培源	北京工商大学信息工程学院	77	656	14.0	20.0