主动嗅觉研究现状

• 作者: 孟庆浩 李飞
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 主动嗅觉 气味定位 气味/气体传感器 移动机器人 烟羽
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 89-96
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.018

摘要

对主动嗅觉(或称移动机器人气味/气体定位)问题的研究现状进行了较为详细的介绍.分析了当前此研究所使用的具有代表性的气味/气体和风向传感器原理.总结了主动嗅觉所包含的三个步骤,即气味/气体烟羽的发现、跟踪和气味/气体源确认,及每一步所采取的主要策略.最后,指出了当前主动嗅觉研究的主要难点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆浩	天津大学电气与自动化工程学院	37	554	13.0	22.0
2	李飞	天津大学电气与自动化工程学院	12	240	7.0	12.0