基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划

• 作者: 蒋静坪 陈少斌
• 来源期刊: 系统仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 粒子群优化算法 动态避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文交流
• 页码范围: 192-197
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1964.2006.04.002

摘要

本文提出了基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划方法.该方法用神经网络模型描述机器人工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系,然后将需规划路径的二维编码简化为一维编码,最后用粒子群优化算法获得最优无碰路径.仿真结果表明,所提的动态路径规划方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋静坪	浙江大学电气工程学院	168	3460	31.0	52.0
2	陈少斌	浙江大学电气工程学院	26	62	4.0	7.0