基于模糊PID的足球机器人运动控制研究

• 作者: 刘祚时 吴翠琴 邝先验
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID控制 运动控制 足球机器人
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 224-227,240
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2006.04.006

摘要

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	邝先验	江西理工大学机电工程学院	35	205	9.0	13.0
3	吴翠琴	江西理工大学机电工程学院	17	67	5.0	7.0