基于ARM微处理器的嵌入式焊缝智能跟踪系统的设计

• 作者: 刘小燕
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 ARM μC/OS-II 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2006.07.035

摘要

为提高弧焊机器人的智能化水平,提高焊缝质量,减少机器人自身负荷,本文研究了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II和32位ARM微处理器的焊缝跟踪系统,使弧焊机器人能及时检测并自动纠正当前焊接点与焊缝之间出现的偏差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小燕	赣南师范学院物理与电子信息学院	25	40	3.0	5.0