模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

• 作者: 李国斌 杨鹏 梁利华 马洁
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 船舶试验台 减摇水舱 电液伺服系统 模糊逻辑 PID控制器
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: U661.74
• 字数: 2249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2006.01.011

摘要

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	李国斌	哈尔滨工程大学自动化学院	65	650	13.0	22.0
3	马洁	哈尔滨工程大学自动化学院	7	102	5.0	7.0
4	杨鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	11	57	5.0	7.0