基于Bode's integrals的PID控制器的设计及其仿真

• 作者: 王先来 詹志莉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 鲁棒性 曲线斜率调整 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真应用研究
• 页码范围: 325-328
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.10.082

摘要

该文为一类稳定的最小相位控制对象提出一种新的PID控制器的参数整定方法.它是基于Bode's integrals可以给出最小相位稳定系统的幅值与相位的关系,从而运用bode's integrals近似表示控制对象G(jw)的幅值和相位的微分,然后将该简化结果用于PID控制器的设计中,从而得到新的控制器参数整定方法.该文中PID控制器的设计要求是,调整控制对象的Nyquist曲线在给定频率处的斜率,以提高闭环系统性能.最后,通过在matlab中对一类稳定的最小相位系统的计算机仿真例子比较,可以显示出该方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王先来	天津大学自动化学院	32	216	9.0	13.0
2	詹志莉	天津大学自动化学院	1	0	0.0	0.0