展开/折叠式伸展臂几何设计

• 作者: 杨玉龙
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 展开/折叠伸展臂 几何设计 设计过程 优化
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 250-256
• 页数: 7页
• 分类号: V443+
• 字数: 537字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2006.04.002

摘要

介绍了展开/折叠式结构的设计过程,分3阶段:设计阶段、模型阶段和优化阶段,每一阶段均有相应的控制指标.由此设计出一种三棱柱伸展臂,该伸展臂由三棱柱模块叠加而成,通过电机驱动滑块进行展开/折叠运动.对伸展臂的运动机理进行了分析,最后经过优化阶段,最终确定了杆件的直径和节点形式.实验室模型表明,该伸展臂具有驱动简单,杆件类型少,制造方便的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨玉龙	浙江大学建筑工程学院	27	171	6.0	12.0