动物机器人遥控导航系统

• 作者: 槐瑞托 王勇 王敏 苏学成
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 动物机器人 导航系统 电极刺激 神经控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 183-186
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.017

摘要

介绍了一个通过PC机控制动物机器人的遥控导航系统.该系统由计算机发出控制指令到动物机器人身上的控制器,然后再由它发出双相刺激脉冲到动物机器人脑部的相关核团,以控制其行为.另外,该系统能够同时控制动物机器人的多个不同脑部位,并能扩展出更多的通道,可以满足不同通道脑控制实验和其他的相关电生理实验.实验证明:即使在300m远的复杂环境中,该系统也具有高保真性,且工作稳定,性能良好.此外,该系统体积小,重量轻,动物机器人容易携带.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王敏	山东科技大学信息与电气工程学院	78	523	12.0	19.0
2	苏学成	山东科技大学机器人研究中心	30	267	9.0	15.0
3	王勇	山东科技大学机器人研究中心	4	82	2.0	4.0
4	槐瑞托	山东科技大学机器人研究中心	11	117	5.0	10.0