IMC-PID在大惯性大滞后系统中的应用及仿真

• 作者: 严兴华 曾永荣 王钦若
• 来源期刊: 材料研究与应用
• 关键词: 鲁棒性 PID 内模控制 仿真 大惯性大滞后系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 217-220
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9981.2006.03.016

摘要

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将内模控制与PID控制相结合,并在MATLAB环境下进行仿真.以算例证明内模控制与PID控制串级结合,比单纯的PID控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钦若	广东工业大学自动化学院	197	884	14.0	22.0
2	严兴华	广东工业大学自动化学院	4	27	3.0	4.0
3	曾永荣	广东工业大学自动化学院	2	9	1.0	2.0