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摘要:
将H∞磁姿态控制律用于有外界扰动和结构化摄动的圆轨道微小卫星姿态控制系统.给出了H∞控制算法,并从理论上证明了系统的稳定性.通过将地磁场近似为偶极子,把时变Riccati方程的求解简化为时不变Riccati方程的处理,同时引入扩张因子以避免出现饱和.理论分析和仿真试验结果表明,该姿态控制律可行,其姿态控制精度高、鲁棒性强.
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文献信息
篇名 基于H∞理论的微小卫星姿态磁控制
来源期刊 上海航天 学科 航空航天
关键词 微小卫星 姿态控制 磁力矩器 H∞控制 姿态精度 鲁棒性
年,卷(期) 2006,(3) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1-6
页数 6页 分类号 V448.221
字数 4304字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-1630.2006.03.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李太玉 10 14 1.0 3.0
2 张育林 16 65 6.0 7.0
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姿态精度
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上海航天
双月刊
1006-1630
31-1481/V
上海元江路3888号南楼
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