基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统

• 作者: 刘波 王直
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航系统 全球卫星定位系统 磁力计 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 航运技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: V2
• 字数: 1351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2006.01.025

摘要

对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王直	江苏科技大学电子信息学院	61	366	10.0	15.0
2	刘波	江苏科技大学电子信息学院	4	15	2.0	3.0