单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

• 作者: 付丽 伊强 刘卫国
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 舵机 PWM波 软件计数器
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 28-29,33
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1907字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2006.02.009

摘要

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人"酷狗"控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘卫国		278	2915	27.0	40.0
2	付丽		4	68	3.0	4.0
3	伊强		6	140	5.0	6.0