基于模糊PID的遥控转向技术

• 作者: 宋士伟 席军强 陈慧岩
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 模糊逻辑 转向控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8
• 字数: 3317字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2006.02.008

摘要

结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台,做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学车辆电子试验室	212	2164	23.0	35.0
2	席军强	北京理工大学车辆电子试验室	76	745	13.0	24.0
3	宋士伟	北京理工大学车辆电子试验室	3	36	2.0	3.0