多目标跟踪中GNN数据关联算法及其跟踪性能评估

• 作者: 任建芳 刘俊义
• 来源期刊: 通信与计算技术
• 关键词: 多目标跟踪 GNN数据关联 卡尔曼滤波 数据关联
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 语种: 中文

摘要

在多目标跟踪的数据处理中,最重要的是观测数据与目标航迹间的数据关联问题.将GNN(全局域最近邻)数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合可以快速、成功地处理上百批次目标的跟踪问题.基于Matalab的仿真程序说明了该方法适用于观测噪声较大场景中的多目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建芳		1	0	0.0	0.0
2	刘俊义		4	6	2.0	2.0