平流层验证飞艇纵向动力学建模及其状态观测器设计

• 作者: 李超 王宏力 罗传勇
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平流层 飞艇 动力学建模 状态观测器
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 页码范围: 307-311,316
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2006.05.007

摘要

在满足几点假设的基础上,建立了以体积中心为原点的坐标系,对平流层飞艇进行了受力分析,在对纵向力和力矩逐项阐述的基础上,导出了平衡状态下平流层飞艇纵向动力学模型的状态方程.根据12 m验证艇的实验飞行数据及外形尺寸特征,对能控性与能观测性进行了分析,在此基础上设计了全维状态观测器,解决了模型的状态反馈在性能和物理上的矛盾,为平流层飞艇的稳定飞行和自动控制提供了设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏力	第二炮兵工程学院自动控制系	112	961	15.0	24.0
2	李超	第二炮兵工程学院自动控制系	18	49	5.0	6.0