基于卡尔曼滤波的Galileo动态定位

• 作者: 张其善 易冰歆
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: Galileo系统 动态滤波 自适应滤波 带次优渐消因子的卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 142-144,148
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2006.12.032

摘要

采用一种Glileo动态定位滤波的方法,该方法从Galileo接收机输出的定位结果入手,将各种误差因素的影响等效为一个总误差,对Galileo接收机的机动载体加速度采用当前统计模型,利用线性卡尔曼滤波器进行动态定位数据的处理,并将带次优渐消因子的卡尔曼滤波算法应用到Galileo动态定位中.本模型简单,实时性好,滤波后定位精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张其善	北京航空航天大学电子信息工程学院	378	3953	30.0	49.0