用于单站实时测控系统的航向估计和卡尔曼滤波方程

• 作者: 郁涛
• 来源期刊: 航空电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 导航 定位 航向估计 卡尔曼滤波 无人机 单站测控
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 通信、导航与识别
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-141X.2006.01.002

摘要

一种不依赖卫星导航的、仅利用地面数传设备所附加的测距功能和机载简易导航设备所提供的磁航向、高度等参量来确定所测控飞行器航迹的单站定位系统已被研究.本文主要研究了用于此种单站定位系统的航迹跟踪方法.作为分析的基础,本文首先分析了由径向距离和直线飞行距离所构成的测距三角形的解;然后分别描述了坐标平移和坐标旋转两种航向估计方法;最后给出了适用的卡尔曼滤波方程组.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郁涛		12	14	3.0	3.0