一种改进的自适应卡尔曼滤波及在组合导航中的应用

• 作者: 张明廉 马瑞平 魏东
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 GPS/INS 自适应算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.06.011

摘要

总结了常用的自适应滤波的方法,并提出一种新的自适应卡尔曼滤波技术,它克服了传统滤波器的不稳定问题,因为传统的卡尔曼滤波过程依赖于系统过程和测量过程的数学模型和其统计模型的正确性的滤波技术.自适应过程是利用测量新息序列和状态修正序列在估计移动窗内是分段静态,来直接估计系统噪声协方差Q和测量噪声协方差(R).仿真结果表明此方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明廉		53	615	15.0	23.0
2	魏东		26	415	11.0	20.0
3	马瑞平		5	60	3.0	5.0