基于IGA-BP算法的船舶航向智能自适应控制系统设计

• 作者: 刘宏达 王科俊 马忠丽
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 混合计算智能 免疫遗传算法 BP算法 船舶航向
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 字数: 3578字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2006.05.012

摘要

在深入研究基于BP学习算法的前向神经网络以及模糊神经网络控制器的基础上,针对模糊神经网络控制器难以设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足,结合免疫遗传算法的全局收敛特性以及BP学习算法局部收敛的快速性,提出了一种基于混合计算智能方法的IGA-BP算法的神经网络参数的优化设计方法.将设计的控制器用于建立船舶航向控制系统模型,仿真结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,基于IGA-BP算法设计的船舶航向控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,比BP学习算法的控制效果更理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	马忠丽	哈尔滨工程大学自动化学院	57	506	14.0	19.0
3	刘宏达	哈尔滨工程大学自动化学院	39	318	11.0	16.0