基于运动描述语言的轮式移动机器人控制

• 作者: 化建宁 王越超 符秀辉 郑伟
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 316-320
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.03.015

摘要

介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
2	化建宁	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	3	48	3.0	3.0
6	郑伟	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	70	1212	18.0	33.0
10	符秀辉	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	11	90	4.0	9.0