减摇水舱试验台架系统无模型自适应控制

• 作者: 刘小河 李国斌 马洁
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 减摇水舱试验台架 电液力矩伺服系统 无模型控制器
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2006.04.010

摘要

结合无模型控制的优点,首次将无模型控制理论应用到船舶减摇控制系统中.减摇水舱试验台架电液力矩伺服系统所采取的控制策略是设计减摇水舱试验台架的关键,针对模型控制策略对非线性系统的控制在应用中表现出的不足和局限性,采用无模型控制律对电液伺服系统控制器进行了设计和仿真研究.仿真结果表明:无模型控制器表现出优良的控制品质,跟踪性能良好,具有结构适应性,系统符合设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国斌	哈尔滨工程大学自动化学院	65	650	13.0	22.0
2	马洁	北京机械工业学院计算机及自动化系	8	158	6.0	8.0
3	刘小河	北京机械工业学院计算机及自动化系	22	412	11.0	20.0