某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

• 作者: 卢京潮 闫建国 高建尧
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 导航/飞控系统 仿真 CAN总线
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 759-761
• 页数: 3页
• 分类号: V2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.021

摘要

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫建国	西北工业大学自动化学院	131	1162	17.0	26.0
2	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
3	高建尧	西北工业大学自动化学院	5	44	3.0	5.0