捷联惯性导航系统中陀螺补偿的探讨

• 作者: 吴其洲
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 硅微陀螺 惯性测量 温度补偿
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 115-117
• 页数: 3页
• 分类号: V241.5|V241.62+2
• 字数: 1908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.03.043

摘要

采用四元数算法对微惯性航向、姿态系统进行姿态解算.在实验室进行的大量实验表明,温度对系统性能有很大影响,对陀螺零点偏置的温度补偿进行了分析研究,实验结果表明补偿对系统稳定性起到了很好的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴其洲	中北大学自动控制系	20	61	5.0	7.0