基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究

• 作者: 于会涛 孙洪 马培荪
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 柔性杆件 伪刚体模型 驱动
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计 研究 开发
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2006.04.003

摘要

本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法.在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机械及动力工程学院	106	1846	24.0	38.0
2	于会涛	上海交通大学机械及动力工程学院	8	93	5.0	8.0
3	孙洪	上海交通大学机械及动力工程学院	7	121	5.0	7.0