活塞加工中的周期性参考与干扰信号的鲁棒二自由度控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 中凸变椭圆 二自由度 零相位误差跟踪控制 重复控制 直线电机
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 第二届电工技术前沿问题学术论坛专题一
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM383.42
• 字数: 1828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2006.03.020

摘要

在中凸变椭圆活塞车削过程中,系统的快速跟踪性能和抗扰性能是两个关键问题.由于系统的参考信号和干扰信号都具有按椭圆规律周期变化的特点,针对直线伺服驱动系统研究了对参考信号的跟踪和对变化负载扰动的抑制,提出零相位误差跟踪控制(ZPETC)和改进型重复控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.从而既提高快速跟踪能力,又减小负载扰动对刀具定位的影响,仿真结果验证了此方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0