观测噪声时间相关的动态定位算法

• 作者: 刘希贤 宋迎春
• 来源期刊: 桂林工学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 动态定位 时间相关 观测噪声
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 土木工程与测绘科学
• 页码范围: 214-217
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4|O211.64
• 字数: 3125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9057.2006.02.013

摘要

在动态定位数据处理中,动态定位的精度和可靠性除受观测偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相关的观测噪声的影响.在观测噪声不满足时间不相关的假设情况下,卡尔曼滤波将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是错误的.分析了测量噪声时间相关对卡尔曼滤波结果的影响,给出了观测噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式.实例计算结果表明,采用该算法能够有效地消除测量噪声相关性对滤波结果的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘希贤		2	1	1.0	1.0
2	宋迎春	中南大学信息物理工程学院	60	329	10.0	15.0