基于碰撞检测的机器人运动仿真系统

• 作者: 李刚俊 邱士安
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 碰撞检测 仿真 机器人运动学
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 7-9,16
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.02.003

摘要

介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟.该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱士安	成都电子机械高等专科学校机电工程系	20	71	5.0	8.0
2	李刚俊	成都电子机械高等专科学校机电工程系	10	72	5.0	8.0