光滑表面爬壁机器人设计

• 作者: 吴军龙 吴建平 张敬博 李卓
• 来源期刊: 中国测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 AT89C52 直流电机 多传感器 吸盘
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 现代仪器与传感器
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5124.2006.06.045

摘要

介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人的研究和设计.机器人采用多组红外光电传感器探测障碍,磁敏传感器检测小车的运动状态,同时系统采用AT89C52微处理器实现信号的采集处理和电机控制等.机械原理利用多组吸盘吸附在光滑物体表面,配合齿轮和齿条完成规定的一些简单的动作.在运动平台上加装不同的功能模块可以完成相应的不同工作任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴建平	成都理工大学核技术与自动化工程学院	55	331	9.0	16.0
2	李卓	成都理工大学核技术与自动化工程学院	3	4	1.0	2.0
3	张敬博	成都理工大学核技术与自动化工程学院	2	3	1.0	1.0
4	吴军龙	成都理工大学核技术与自动化工程学院	2	9	2.0	2.0