用于铝合金MIG焊的机器人熔池视觉传感系统

• 作者: 张得峰 梁卫东 樊丁 石玗
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 铝合金MIG焊 机器人 视觉传感
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 27-28,32
• 页数: 3页
• 分类号: TG434.5|TG457.14
• 字数: 1403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.008

摘要

建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统.介绍了传感系统的光学参数,应用窄带滤光的方法成功解决了强弧光干扰.通过大量试验,获取了清晰的焊接熔池区图像,并利用形态学方法获得了满意的熔池边缘图像,为进一步实现铝合金MIG焊接过程控制创造了条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石玗	兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室	175	1253	18.0	26.0
5	樊丁	兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室	269	2333	23.0	30.0
9	梁卫东	兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室	31	220	9.0	13.0
10	张得峰		2	17	2.0	2.0