惯性导航系统航向姿态计算算法研究

• 作者: 赵耀霞
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 四元数 惯性导航 捷联矩阵
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TB115
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2006.03.038

摘要

通过初始对准,惯性航向姿态系统获得了初始坐标,紧接着就是在运动体的运动中不断地计算运动体的航向和姿态.就惯性航向姿态系统的航向和姿态计算算法进行探讨和研究,以寻求最佳计算算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵耀霞	中北大学自动控制系	4	23	2.0	4.0