汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术

• 作者: 刘广孚 张为公 李旭 郭亮
• 来源期刊: 东南大学学报(英文版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车运动 性能试验 IMU/GPS 数据同步
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 200-203
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 334字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2006.02.012

摘要

为解决IMU和GPS的数据同步问题,对汽车运动参数IMU/GPS组合测试中的数据同步技术进行了研究.根据GPS和IMU信号的特点,在IMU不提供同步脉冲信号并且不改变它们各自结构的前提下,设计并研制了基于CPLD的同步电路.进行了测量汽车运动参数的试验,行驶路径包括直线和弧线,利用同步电路实现了IMU/GPS数据的同步.试验结果表明:该电路能够准确测量同步时差,有效地解决了IMU和GPS数据的时间同步问题;基于该同步电路的IMU/GPS组合测试系统实现了对多种汽车运动参数的高频测量与解算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程系	227	2706	26.0	38.0
2	李旭	东南大学仪器科学与工程系	50	384	11.0	17.0
3	郭亮	中国石油大学信息与控制工程学院	35	82	6.0	8.0
4	刘广孚	东南大学仪器科学与工程系	10	95	7.0	9.0