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摘要:
介绍应用于实时嵌入式控制系统的新型软件Giotto,并应用于工业自主小车的控制系统设计中.Giotto支持控制系统设计的自动化,将与平台无关的功能和时限从与平台相关的调度和通信事件中分离.Giotto基于时间触发的任务调用和模式转换具有可预报性,尤其适合于有硬实时约束的嵌入式控制.
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文献信息
篇名 Giotto软件在实时嵌入式控制中的应用
来源期刊 单片机与嵌入式系统应用 学科 工学
关键词 Giotto 实时嵌入式控制 自主小车
年,卷(期) 2006,(10) 所属期刊栏目 专题论述
研究方向 页码范围 18-19,22
页数 3页 分类号 TP3
字数 2183字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-623X.2006.10.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张云生 89 503 11.0 18.0
2 陈辉 9 33 4.0 5.0
3 雷万军 2 1 1.0 1.0
4 陈颖 5 7 1.0 2.0
传播情况
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2001(1)
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2020(1)
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研究主题发展历程
节点文献
Giotto
实时嵌入式控制
自主小车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
单片机与嵌入式系统应用
月刊
1009-623X
11-4530/V
大16开
北京海淀区学院路37号《单片机与嵌入式系统应用》杂志社
2-765
2001
chi
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21
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