PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

• 作者: 刘晋浩 王宝昌 薛荆岩
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 草方格 机器人 PLC
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 装备与技术
• 页码范围: 12-14
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1581字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-005X.2006.02.005

摘要

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下,选择了PLC作为控制核心,并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案,及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法,经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统.它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晋浩		21	120	6.0	10.0
2	薛荆岩		7	77	4.0	7.0
3	王宝昌		1	7	1.0	1.0