输入信号为零值的PID控制策略的分析

• 作者: 刘晓云 苏波 赵宇
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: PID控制器 反馈传递函数 零值 倒立摆 抗干扰能力
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP20
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2006.02.004

摘要

针对控制对象中输入信号(期望值)为零值的一类问题,利用反馈传递函数与输入信号之间的关系,提出了一种新的PID控制策略,并分析了与传统PID控制方法之间的关系.运用此PID控制策略,对PID参数进行合理的设置后,其抗干扰能力将极大增强.最后以倒立摆为具体的仿真研究对象,验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓云	电子科技大学自动化学院	32	471	10.0	21.0
2	苏波	西南科技大学制造学院	9	26	2.0	4.0
3	赵宇	电子科技大学自动化学院	2	1	1.0	1.0