一种改进的立体摄像机标定方法

• 作者: 余志 李军 谭晓军
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 本质矩阵
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: P246
• 字数: 4821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-1595.2006.02.009

摘要

克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系.实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	中山大学工学院	127	758	15.0	23.0
2	余志	中山大学工学院	98	1428	23.0	33.0
3	谭晓军	中山大学工学院	29	144	5.0	11.0