无人机遥控遥测数据的实时处理研究

• 作者: 卢京潮 吴益明 潘文平 魏莉莉
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 遥控遥测 精确定时 多线程
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 数采与处理
• 页码范围: 681-682,694
• 页数: 3页
• 分类号: TP274|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.05.042

摘要

首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	潘文平	西北工业大学自动化学院	16	172	5.0	13.0
3	魏莉莉	西北工业大学自动化学院	6	86	4.0	6.0
4	吴益明	西北工业大学自动化学院	6	79	4.0	6.0