人类手指运动轨迹的计算机仿真

• 作者: 姬彦巧 王宏 赵长宽
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机械手 运动轨迹 图像处理 LabVIEW 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 891-894
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.08.017

摘要

设计并实现了一种基于LabVIEW的求解手指指尖和手指各关节的运动轨迹的方法,该方法简便、经济、实用.利用摄像头把人类手指运动的图像采集到计算机上,应用图像处理的方法检测到指端或各关节的位置,并且记录检测到的位置坐标,应用LabVIEW软件中的曲线拟合技术获得手指及各关节的运动轨迹,并得出人类食指指端运动轨迹的曲线拟合较适用于三阶次的多项式拟合,拇指端运动轨迹的曲线拟合较适用于四阶次的多项式拟合的结论,从而为进一步研究机械手的轨迹规划和控制问题提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏	东北大学机械工程与自动化学院	136	996	15.0	24.0
2	姬彦巧	东北大学机械工程与自动化学院	7	43	3.0	6.0
3	赵长宽	东北大学计算中心	21	109	7.0	9.0