基于GPS与三轴磁强计的联合导航算法

• 作者: 吴斌 李济生 石萌 赵敏华 黄永宣
• 来源期刊: 天文学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁导航 扩展Kalman滤波 人造卫星 CPS
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: P128
• 字数: 2727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0001-5245.2006.01.013

摘要

为了修正近地轨道(小于1000 km)地磁场模型,提高导航的精度,在地磁导航系统中引入GPS作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与GPS的联合导航算法.该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和GPS接收的信号作为观测量,建立观测方程;并以GPS确定的轨道状态量为标准量,去估计磁场模型参数的修正量,构成冷备冗余导航算法.仿真结果表明,提出的导航算法对轨道位置的估计误差小于50 m,速度的估计误差小于0.1 m/s,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济生		17	397	11.0	17.0
2	黄永宣	西安交通大学电信学院	97	1109	19.0	28.0
3	赵敏华	西安交通大学电信学院	12	193	9.0	12.0
4	吴斌	西安交通大学电信学院	14	132	8.0	11.0
5	石萌	西安交通大学电信学院	5	124	5.0	5.0