基于DSP+FPGA的多轴数字交流伺服同步运行控制系统

• 作者: 任高杨 辛文辉 高晓丁
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服电动机 同步运行 DSP FPGA PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 伺服控制
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 2137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.02.012

摘要

在分析交流伺服系统特点的基础上,设计了基于DSP+FPGA的多轴交流伺服电机同步运行控制系统,包括系统的硬件设计和软件设计,并实现了4个交流伺服电机同步运行的PID控制算法.在空载条件下进行了不同转速的同步运行实验.实验结果表明该系统可以实现多轴同步运行高精度控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓丁	西安工程科技学院机电工程学院	83	535	11.0	20.0
2	任高杨	西安工程科技学院机电工程学院	1	7	1.0	1.0
3	辛文辉	西安工程科技学院机电工程学院	6	35	4.0	5.0