旋转倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法研究

• 作者: 卢秀和 张志锋 张金柱 王昕 高兴华
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转倒立摆 模糊变结构控制器 抖振 平衡姿态控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 1627字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907-B.2006.04.017

摘要

针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题.仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	长春工业大学电气与电子工程学院	40	182	7.0	11.0
2	卢秀和	长春工业大学电气与电子工程学院	81	237	8.0	11.0
3	高兴华	长春工业大学电气与电子工程学院	3	9	2.0	3.0
4	张金柱	长春工业大学电气与电子工程学院	3	12	2.0	3.0
5	张志锋	长春工业大学电气与电子工程学院	1	2	1.0	1.0