线性多步算法解算四元数微分方程的误差分析

• 作者: 张孝芳 王德春 隋君
• 来源期刊: 导航
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 四元数微分方程 线性多步算法 误差分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12

摘要

本文详细推导了解算四元数微分方程的线性多步算法，并构造了解算四元数微分方程的预测-校正算法．通过对算法的误差分析，将预测．校正算法进行改进，得到预测-校正-改进算法．此算法不仅具有较好的稳定性，而且精度较预测撒正算法提高了计算步长的一个数量级．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张孝芳		14	146	6.0	12.0
2	王德春		7	62	4.0	7.0
3	隋君		2	0	0.0	0.0