弧焊机器人MOTOMAN示教编程方法

• 作者: 李海州 王晓峰 胡中华 许明星 陈焕明
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊 机器人 MOTOMAN 示教 再现
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.012

摘要

分析了工业机器人的2种示教编程方法和机器人语言系统.以弧焊机器人MOTOMAN-UP20为例,归纳了动作级机器人语言的程序和指令功能;分析了MOTOMAN机器人示教系统的组成,做出其示教起动流程图,并据此示教2个平面交线的焊接作业和作业程序.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡中华		7	63	3.0	7.0
2	陈焕明		51	430	11.0	19.0
3	许明星		1	20	1.0	1.0
4	王晓峰		5	53	3.0	5.0
5	李海州		1	20	1.0	1.0