非线性时滞系统的直接自适应模糊控制

• 作者: 于建江 张天平
• 来源期刊: 模糊系统与数学
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 后推法 直接自适应控制 模糊控制 鲁棒性 Nussbaum增益
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 模糊集理论
• 页码范围: 124-129
• 页数: 6页
• 分类号: O231|TP273
• 字数: 3725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-7402.2006.03.021

摘要

针对一类具有摄动的严格反馈非线性时滞系统,基于后推设计方法,利用第一类模糊系统的逼近能力,提出了一种新的直接自适应控制方案.该方案避免了虚拟控制增益符号已知的假设.设计中引入连续鲁棒项对系统的摄动部分进行抑制.通过理论分析,证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到一个小的残差集内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于建江	盐城师范学院计算机系	32	106	6.0	9.0