高转速载体惯性测量组合研究

• 作者: 卜雄洙 李永新 牟淑志 王劲松
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性测量 高转速载体 误差传递
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.1
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-499X.2006.04.023

摘要

针对目前陀螺仪量程有限,无法用于高转速载体轴向角速度测量的缺点,提出了3种利用加速度计的杆臂效应来解算轴向角速度的方案,用双轴陀螺仪来测量俯仰和偏航方向角速度的惯性测量组合方案.根据函数随机误差公式,给出了载体质心处线加速度和轴向角速度误差传递公式,有利于惯性系统传感器的选择及系统的组建.仿真表明这3种方案在目前陀螺量程还达不到要求的情况下可以用来测量高转速载体姿态,应优先采用方案二,即惯性系统的惯性测量组件由4个加速度计和1个双轴陀螺组成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永新	南京理工大学机械工程学院	67	557	14.0	19.0
2	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
3	牟淑志	南京理工大学机械工程学院	3	34	2.0	3.0