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Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators
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文献信息
| 篇名 | Fault tolerant motion planning based on joint torque limit for redundant manipulators | ||
| 来源期刊 | 高技术通讯（英文版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | |||
| 年，卷（期） | 2006,（1） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 72-76 | |
| 页数 | 5页 | 分类号 | TN91 |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | |||
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高技术通讯(英文版)
主办单位：
中国科学技术信息研究所(ISTIC)
出版周期：
季刊
ISSN：
1006-6748
CN：
11-3683/N
开本：
大16开
出版地：
北京三里河路54号2143信箱
邮发代号：
创刊时间：
1987
语种：
eng
出版文献量（篇）
1559
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